Aéroglisseur Hover:bit

La société Makekit propose un support très intéressant autour de la réalisation d'un aéroglisseur programmable.

Il sera ainsi possible de faire travailler les élèves autour de différentes compétences:

Analyse des flux d'énergie pour avancer, pour la sustentation, pour la direction et réaliser des diagrammes de bloc interne.

Analyse des matériaux à travers la propriété masse volumique ou autour de la rigidité.

Conception et CAO de pièces en 3D, comme la dérive ou le châssis ou support de télécommande.

Bien évidemment la partie programmation, avec la possibilité de commander à distance l'aéroglisseur via un réseau Wifi ou via BLE ou en mode radio.

Il sera aussi possible de mesurer l'énergie électrique, courant, tension et puissance, pour faire des calculs d'énergie et d'autonomie.

Les élèves pourront organiser des courses avec plusieurs aéroglisseurs. Chaque équipe pourra développer sa propre solution technique.

 

Exemples d'activités pédagogiques:

Partie conception et fabrication. Les élèves partirons de contraintes de formes et ou de dimensions pour concevoir sur papier la forme d'une pièce comme une dérive qui peut être initier dès le cycle3. La partie support de télécommande permettra de regrouper la carte Microbit et le bloc de pile. Les élèves pourront ensuite réfléchir à la gamme de fabrication, puis se lancer dans la fabrication de leur pièce.

Partie programmation. Il s'agit de créer le programme pour commander à distance à l'aide d'une autre carte Microbit émetteur la télécommande. Cette partie intègre une présentation du besoin, une analyse des différents blocs et une analyse des flux d'info et d'énergie sur l'aéroglisseur dans un premier temps. Les élèves vont analyser le micro réseau et étudier le protocole de communication avec l'aéroglisseur pour réaliser leurs algorithmes et programme leur télécommande et tester leur système.

Les élèves pourront alors travailler sur la notion de protocole en mode débranché avec un élève qui joue le rôle de l'aéroglisseur et qui recevrait les codes d'un îlot qui serait l'émetteur. La partie récepteur n'est malheureusement pas adaptable pour nos élèves. Il faut donc respecter le protocole proposé qui n'est pas compliqué fourni à partir du tableau suivant.

Ainsi la commande A0 arrête le gonflage de la jupe et la moteur de propulsion, A1 pour mettre en marche. T50 pour avancer à vitesse moyenne, R-45 pour piloter à gauche et R45 pour pivoter à droite.

 

les fichiers (attention de renommer l'extension pdf en zip).

 

Voici un exemple de pièces de l'Hoverbit redessinées sous Onshape et disponibles en Impression 3D.

Après montage, cela donne ça. 

Le modèle numérique

Le fichier Edrawing

Les fichiers STL et Solidworks fichiers 1  et fichiers 2 renommer l'extension en .zip

 

La carte Wonderbit actuelle n'est pas top. C'est la carte qui pilote les moteurs. En fait, c'est une carte qui est prévue pour piloter un drone et pas un aéroglisseur. Du coup la jupe se gonfle avec la puissance du moteur de propulsion, pas top. A priori une nouvelle carte de pilotage devrait voir le jour...

Sinon l'aéroglisseur marche pas mal.

Très bientôt une vidéo de présentation du produit...

La carte Multibit permet de remplacer la carte Wonderbit. Cette carte est parfaite et permet de piloter très facilement des moteurs et des servos. L'extension proposée avec makecode ouvre de larges possibilités. Il est maintenant très simple de commander en Blockly le gonflage de la jupe, la dérive. Bref un produit bien adapté par exemple à un niveau 6eme par exemple.

Voici les commandes de gonflage et arrêt de gonflage de la jupe ainsi que les commandes de direction très simples.

Le gros intérêt de cette carte est d'être alimentée par une simple batterie Lipo 1S (3.7V). Il vous faudra alors bien des moteurs alimentés en 3.7V que l'on peut trouver.

Un grand merci à la société Makekit pour ce super produit.

Bons essais avec vos élèves...